[GMCG44]

我正在尝试使用robodk来控制一个由6个伺服器(MG90S X2, MG996RX4)组成的DIY机器人。

这些伺服器是用Arduino Uno或Teensy 3.2控制的，它们都通过USB COM端口连接到我的笔记本电脑。

当试图通过进入我的COM端口连接时，它连接失败，日志显示发生错误。

我使用驱动程序和后处理器的人在GitHub上做同样的项目，这对他们来说很好。
他们的代码可以在下面的链接中看到:
一个简单的驱动程序来控制基于MRC的机器人与roboDK (github.com)

有没有人尝试连接和控制机器人以这种方式与COM端口之前，将能够提供一些帮助或想法的问题?

谢谢你！

[艾伯特]

这是一个不错的项目。当使用select读取控制台输入(stdin)时，驱动程序似乎在第99行失败。看起来开发人员使用的是Linux，而你测试的是Windows。

我会尝试删除该行/if或替换为一个简单的“if True:”。

[GMCG44]

这是一个不错的项目。当使用select读取控制台输入(stdin)时，驱动程序似乎在第99行失败。看起来开发人员使用的是Linux，而你测试的是Windows。

我会尝试删除该行/if或替换为一个简单的“if True:”。

谢谢您的回复!

使用“if connected is false”允许机器人连接，并显示连接状态为“working”。
但是这个程序仍然不能在机器人上运行。什么好主意吗?

每次我点击连接，它就说“发送命令……”，但没能在机器人上操作。

此外，当我ping COM出现失败?但这仅仅是因为它是一个com端口，而你不能ping通一个com端口吗?

[山姆]

除了RoboDK，你还能用别的东西远程控制你的机器人吗?

这个代码是4年前的，可能需要一些工作。
您可以通过IDE运行代码并调试它，通过命令行发送命令。
它会让你更好地了解发生了什么。

[GMCG44]

这是一个不错的项目。当使用select读取控制台输入(stdin)时，驱动程序似乎在第99行失败。看起来开发人员使用的是Linux，而你测试的是Windows。

我会尝试删除该行/if或替换为一个简单的“if True:”。

在我的windows设备上，机器人连接，但在运行robodk程序时，我的实际机器人上没有发生任何事情，日志只是显示“发送命令……”，而不执行命令。
正如您所说，这是假定驱动程序代码是为不同的设备编写的。
然后我使用Mac设备，在python中运行驱动程序代码，运行良好，没有任何错误，但是一旦驱动程序连接到robodk，它就不会连接，日志显示“没有名为serial的模块”。“? ?
即使代码运行在python很好，我已经证明了串行工作通过使用其他程序。因此不知道为什么它会在Robodk上造成错误?

日志的图像可以在附件中看到