06-21 2022, 01:14 PM
你好!
我目前正在做一个UR10e和Robodk的项目。为了使用触摸探针自动探测一个对象，探针连接到数字输入2(我可以读取输出)，因为我希望使用SearchL。
然而，我在后处理器中找不到任何方法来启用设置SearchL功能。
我在一个不同的论坛帖子中看到，推荐了一种叫做二进制搜索的东西，但我没有找到任何关于如何在Python中实际实现RoboDK API的信息。
我的项目的基本思想在下面的伪代码中解释。
关于如何在RoboDK内实现此代码的任何想法?
我目前正在做一个UR10e和Robodk的项目。为了使用触摸探针自动探测一个对象，探针连接到数字输入2(我可以读取输出)，因为我希望使用SearchL。
然而，我在后处理器中找不到任何方法来启用设置SearchL功能。
我在一个不同的论坛帖子中看到，推荐了一种叫做二进制搜索的东西，但我没有找到任何关于如何在Python中实际实现RoboDK API的信息。
我的项目的基本思想在下面的伪代码中解释。
关于如何在RoboDK内实现此代码的任何想法?
代码:
函数(点);
while(ProbeSignal == OFF){
移动点(XSTEP, YSTEP, ZSTEP);
}
while(ProbeSignal == ON){
MoveAwayOfPoint(-XSTEP/10， -YSTEP/10， -ZSTEP/10);
}
RecordData (JointValues CartesianValues);
