[IstUn]

每当我尝试在机器人上安装工具时，我都会检测到碰撞，机器人停止警告。
我在工作空间中没有加载其他对象，所以不应该发生这种情况。
我能够加载自定义工具，并使用他们很好。
但是从在线库加载工具会产生碰撞警告。我能够从当地图书馆加载焊接枪，但没有其他工作。
同样的事情也发生在所有的机器人身上。
请帮忙解决这个问题。

[山姆]

这很奇怪。你能提供一个链接或者一个机器人和一个在线图书馆的工具在配对时有这个问题吗?

[IstUn]

机器人:abb - irb - 120 - 3 - 0 - 6所示
工具:Generic-Welding-Gun-Through-arm
我不能把这个工具装在这个机器人上。
事实上，我无法将在线图书馆的任何工具连接到任何机器人上。
请参阅附件了解更多信息。
非常感谢您的帮助。

[IstUn]

请更新!

[山姆]

检查碰撞图(SHIFT+X)，确保pair J6 / Tool未激活。

更多关于碰撞检测的信息请看这个视频:
https://www.youtube.com/watch?v=0hFP7Nc_tHg

[IstUn]

这个工作!非常感谢。
我不知道为什么这个列是默认选中的。这不应该是!!
无论如何!再次感谢您的及时回复。