[pengpengzhang]

嗨，RoboDK团队，

我可以知道这个工具定义背后的数学原理吗?在RoboDK中TCP是用哪种方法计算的?

我找到了一种数学方法，使用4个姿势进行计算，在3D空间中找到一个球体。如果是RoboDK软件查找TCP的方法。

[杰里米]

我相信这是他们使用的方法。

但由于显而易见的原因，我们不能分享实现细节。