[哥斯达黎加人]

你好,

我在RoboDK中为我的Techman TM14创建了一个程序。我能够将RoboDK连接到我的机器人并慢跑机器人以及使用TechmanRemote后处理器运行我的程序(生成我可以运行的python脚本)。

然而，当我使用Techman后处理器时，我尝试在机器人上运行我的程序(通过roboDK连接)。机器人将移动到第一个位置(12个位置)并停止。机器人监听节点继续运行并且不给出错误，但是RoboDK给出以下错误:

代码:

6 .连接192.168.140.30 5890
连接到机器人192.168.140.30:5890
工作……
工作……
等待欢迎信息…
准备好了
Settool 0.000000 0.000000 47000000 0.000000 0.000000
工作……
发送脚本…
工作……
机器人响应:$TMSCT,4,1,OK，*5C
脚本正确
准备好了
Movj 108.215989 - 9520340 97.488631 2.031709 90.000000 18215989 0.000000 500.000000 550.000000 180.000000 0.000000 -180.000000
工作……
发送脚本…
工作……
机器人响应:$TMSCT,4,1,OK，*5C
脚本正确
发送脚本…
工作……
机器人响应:$TMSTA, 15,000,true,Listen1，*79
Flow处于Listen模式:Listen1
Flow处于Listen模式:Listen1
准备好了
Movj 40.742818 -6.249825 40.746774 55.503050 90.000000 -49.257182 334.590454 81.931854 915.344971 180.000000 -180.000000
工作……
发送脚本…
工作……
意外错误:Traceback(最近一次调用):
文件"C:/RoboDK/api/robot/TMDriver.py"，第29行，在中
意外错误:RunMain()
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\TMDriver.py”，行759，在RunMain
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\TMDriver.py”，第498行，在运行驱动程序
意外错误:文件"C:\RoboDK\api\robot\TMDriver.py"，行553，在运行命令
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\TMDriver.py”，行366，在SendCmd
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\TMDriver.py”，第182行，在TM_SendScript
意外错误:socket。Timeout:超时
停止

当我尝试在机器人上导入我的程序时(使用USB驱动器并按照RoboDK指南中的步骤)，我可以导入所有内容，但当我尝试运行它时，它会给出以下错误:另见图片附件1。

在TM flow的项目流程中，我的点节点也被灰色包围，而不是它们应该是绿色的。见图片附件2。

为什么不工作?

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这也是RDK文件。

[杰里米]

嗨,哥斯达黎加人,

请用你的电子邮件地址给我发私信。
我会联系你的。
我还在研究TM集成，我不确定你是否有最新版本的后处理器或驱动程序。

杰里米