[bluerain007]

我有2个KUKA KUKA kr 10 r1100-2机器人，我已经单独设法从机器人dk GUI实时控制它们。我现在面临两个问题。

1)我不能在T1模式下运行机器人，我必须一直按住开始键来运行robosync35文件，直到程序完成。我能够在AUT模式下绕过这个，但是当我试图在gui中将线性速度定义为1mm/s时，KUKA仍然以全速运行。为了降低速度，我必须在智能pad上的程序覆盖模式下手动降低速度，将其保持在1%;如何解决这个问题?

2)如何同时实时控制两个KUKA ?我已经通过以太网将两个KRC4控制器连接到以太网交换机，然后连接到windows 7 PC。我通过智能pad上可用的网络配置选项为两个kuka分配了不同的IP地址。

[bluerain007]

谁能帮我解决这个问题?我还是被困住了

[叶片]

嗨，你把这个整理好了吗?我也希望用同样的机器人实现同样的目标。

网上有一些关于RoboDK被用来同时使用Python控制3个库卡机器人的事情。

[艾伯特]

通过选择connect - connect robot并为每个机器人提供正确的IP，您应该能够同时连接多个机器人。

关于速度，请确保您设置了关节速度和线速度:关节速度用于关节运动，线速度用于线性运动。

[Alex_gan4]

通过选择connect - connect robot并为每个机器人提供正确的IP，您应该能够同时连接多个机器人。

关于速度，请确保您设置了关节速度和线速度:关节速度用于关节运动，线速度用于线性运动。

你能否进一步介绍“互联互通”议题?我正在尝试同时使用UR5和UR10上网。连接其中一个工作正常，但同时连接两个失败。有什么建议吗?

*我使用以太网电缆，两个机器人都连接到我的路由器。

具体请看截图附件。

[杰里米]

你能单独连接到每个机器人吗?

杰里米

[Alex_gan4]

你能单独连接到每个机器人吗?

杰里米

是的，我可以单独连接到每个机器人。请看新的截图。我为ur5使用端口30001，为ur10使用端口30002，但它一直在等待。感谢你的快速回应，非常感谢。

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你好，杰里米，如果有帮助的话，我正在添加一个新的连接日志截图。

非常感谢,
亚历克斯

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Polyscopes形象

[杰里米]

当您单独连接到每个机器人时，您是否在其中一个上使用端口3001和端口3002?
您确定计算机上的两个端口都可用吗?

杰里米