[mzacri]

你好,

我有一个关于staubli机器人离线编程的问题。2022世界杯8强赛时间当直接使用VAL3时，可以将目标分配给相对于机器人的移动框架(例如跟踪传送带上的对象)。有什么方法可以从RoboDK电缆生成脱机程序吗?

如果我做对了，一旦移动帧被模拟，在模拟中很容易做到这一点。这意味着使用RoboDK的机器人在线编程可以完成这项工作(需要一些同步脚本)。我说的对吗?

非常感谢!

[山姆]

出于模拟的目的，这可以正常工作。
与驱动程序，您将有一些时间做，因为您需要与真正的传送带同步。
对于post，您需要一些东西来更新移动框架(例如PLC或内部例程)。