[ezio98]

你好,
我有问题与staubli tx40与cs8c控制器通信，我可以连接并接收机器人的位置，但我不能让它移动。使用运行机器人功能，机器人始终保持静止不动，不会产生任何错误。
我也试图使用“发送程序到机器人”，但当我试图从挂件上的接口启动程序时，它给出了以下错误:
无效应用程序:检查call()中的程序参数
或者衍生指令

目前我正在使用robodk版本5.2.2.20183的Windows 10上工作，发布日期2021年3月22日

任何建议吗?

[艾伯特]

很抱歉过了这么久才回复你。如果您将RoboDK更新到最新版本，您会看到同样的问题吗?

我建议您按照以下步骤获取正确的端口(Stäubli SOAP服务器):
//m.sinclairbody.com/forum/Thread-How-can-...948#pid948

你尝试过不同的后置处理器吗?
你能提供一下RDK文件和连接日志吗?

[ezio98]

早上好，我尝试将roboDK升级到v5.4.20742 -发布日期20121-06-06，但是没有解决任何问题。
我总是可以与机器人建立连接，并通过点击获取位置来获取当前位置。
但是当我试图让机器人移动时(无论是移动关节还是在机器人上运行)，机器人保持静止，并且在日志中出现“发送命令…”的消息，没有任何其他事情发生。
此时，我发送给机器人的任何其他命令(包括获取位置和断开)显示相同的信息，断开连接的唯一方法是单击两次断开连接或关闭RoboDK。
关于功能“发送程序到机器人”与所有后处理器(包括一个附加到你发给我的链接)的程序被发送到机器人，但是当我试图从技术挂件打开它总是返回与所附照片相同的错误。
关于连接端口，我通过filezilla连接到机器人，我搜索了文件/log/system.log，但在文件夹/log中我没有找到那个文件，但我在文件errors.log中找到了信息，指示端口5653，但即使有了这个信息也没有改变任何东西。

[mzacri]

你好,

这个问题有什么更新吗?

提前感谢!