01-01-2021，晚上10:50
(这篇文章最后修改:01-31 2021,10:57 PM由gbcarpenter.）
你好,
根据//m.sinclairbody.com/blog/robot-axis-coupling/我试着在RoboDK中建造一个20岁(但仍在工作)的COMAU SMART H1机器人。我认为我仍然设法参数化机器人关于耦合轴现在。
该模型的2轴和3轴通过物理链路耦合。还有一个配重和一个弹簧连接到机械。
是否有可能自己构建这种机器人(像库中的Comau NJ650)，并具有完整的并行连杆，配重和弹簧的工作“可视化”?
或者有谁可以分享一个工作的Comau智能H1 -模型与此功能?
谢谢你！
gbcarpenter
根据//m.sinclairbody.com/blog/robot-axis-coupling/我试着在RoboDK中建造一个20岁(但仍在工作)的COMAU SMART H1机器人。我认为我仍然设法参数化机器人关于耦合轴现在。
该模型的2轴和3轴通过物理链路耦合。还有一个配重和一个弹簧连接到机械。
是否有可能自己构建这种机器人(像库中的Comau NJ650)，并具有完整的并行连杆，配重和弹簧的工作“可视化”?
或者有谁可以分享一个工作的Comau智能H1 -模型与此功能?
谢谢你！
gbcarpenter