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+——螺纹:轴耦合可视化(Comau Smart H1) (/ Thread-visualization-of-axis-coupling-Comau-Smart-H1）
轴耦合可视化(Comau Smart H1)-gbcarpenter-01-31-2021
你好,
根据//m.sinclairbody.com/blog/robot-axis-coupling/我试着在RoboDK中建造一个20岁(但仍在工作)的COMAU SMART H1机器人。我认为我仍然设法参数化机器人关于耦合轴现在。
该模型的2轴和3轴通过物理链路耦合。还有一个配重和一个弹簧连接到机械。
是否有可能自己构建这种机器人(像库中的Comau NJ650)，并具有完整的并行连杆，配重和弹簧的工作“可视化”?
或者有谁可以分享一个工作的Comau智能H1 -模型与此功能?
谢谢你！
gbcarpenter