[vasu536]

你好

是否可以使用RoboDK API来模拟和分析力反馈?

我正在使用一个UR3e机器人与Robotiq 2F85夹持器，有一个内置的力-扭矩传感器。假设我的实验是沿着x方向移动一个矩形木块，想要监控力传感器的数据进行分析。我能在API中做到吗?如果问题不清楚，请让我知道。我很乐意详细说明。