[Camsmartt]

你好,

我正在将运动输出到。csv以供Kinova Gen3 6DoF机器人离线使用。我有一个问题，其中RxRyRz值不同的目标->选项

在我的。csv文件中打印的值:

XYZ坐标是相同的，但是Rx Ry和Rz值是不同的。不同的值导致我的机器人的末端执行器向左旋转90度。我希望末端执行器保持直立，如图所示:

但是每当我给机器人。csv文件中的值时，它就会移动到这个位置:

是否有后处理设置可以改变这一点?我可以让旋转值总是允许末端执行器在给定的任意点保持直立?

谢谢,
卡姆登

编辑:我相信我找到了解决问题的办法。当训练点或曲线时，我点击“教授”，每当决定点的旋转时，它似乎都会使用我的教授位置。