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旋转刀具路径,保持刀具相对于切线
# 1
你好,我正在努力开发一个系统,我可以在一定程度的灵活性放置一块。提供的文件中的部分并不是我将要切割的实际部分,我只是用它来学习是否可以在roboDK中进行切割。我这样做的方式是有主轴刀具进一步出去,并对片的边缘加压。为了做到这一点,我的原因张贴这一点,是我需要保持主轴相对于曲线。我看到你们有一个“机器人握住物体并跟随路径”的选项。但是当我尝试利用这个功能时,它似乎移动了机器人的整个工具路径操作,我发现这很奇怪。我是不是漏掉了什么?我有一个测试参考系的工具在车站,我想移动垂直于切线的曲线的刀具路径。


谢谢你!


.rdk roundoverproject.rdk(大小:1.17 MB /下载:52022世界杯国家队名单6)
# 2
我相信您正在寻找“工具方向遵循路径”选项。

此外,为了方便改变方向,最好安装平行于轴6的切割轴(旋转你的切割轴90度)。如果你需要更多帮助,请告诉我们。
# 3
(10-25-2022,上午08:58)艾伯特写道:我相信您正在寻找“工具方向遵循路径”选项。

此外,为了方便改变方向,最好安装平行于轴6的切割轴(旋转你的切割轴90度)。如果你需要更多帮助,请告诉我们。

谢谢,我现在看到的问题是,它说机器人不能到达所有的点,因为旋转太接近180度。我能允许这种情况发生而不发生碰撞吗?它完全模拟了这个过程,所以我能够生成一个tp文件,但是在为工具路径选择选项时,它仍然会在robodk中抛出一个错误代码。

谢谢!
# 4
我看了一下您发送的文件,您使用的NC文件将阻止您正确使用“工具方向遵循路径”,因为您使用了引入/引出策略。

但老实说,如果你有一个主轴,你应该与“最小的工具方向变化”,因为只有rotx和roty的工具的问题(工具已经旋转围绕rotz)。

也许我在这里遗漏了一些东西,因为我不明白为什么你首先附上的东西不起作用。

“机器人握住物体”实际上是指当机器人握住零件时,主轴(或任何工具)固定在工位上。

杰里米
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