[edon]

我已经设法通过python API与6轴操作机器人。
现在，我添加了一个旋转工作台，并使它与机器人同步工作。

问题是我不能从python api操作它。比如机器人。Movej没有得到第七个轴。
我甚至不知道如何单独操作它。它的API是什么?

问候,
江户

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解决了。我的错误…Movej可接受第7轴关节

[艾伯特]

嗨江户,

你也可以在移动外轴的同时做线性运动。更多信息请点击这里:
//m.sinclairbody.com/forum/Thread-External...95#pid4295

艾伯特