[jalden98]

RoboDK库中的RobotiQ Hand-E夹具被设置为机器人而不是工具。不确定为什么，除了它是一个错误的导出库。由于它被标记为机器人而不是夹持器，它不会像其他工具那样自动附着在法兰上。

[艾伯特]

如果您想看到移动的RobotiQ抓取机构，您应该将RobotiQ机构连接到机器人上。

另一方面，如果您想将其用于编程，则应该添加一个带有或不带有3D几何图形的工具(TCP)。该工具应直接连接到机器人项目上。工具的几何形状是静态的，不能像机械一样移动。

[jalden98]

如果您想看到移动的RobotiQ抓取机构，您应该将RobotiQ机构连接到机器人上。

另一方面，如果您想将其用于编程，则应该添加一个带有或不带有3D几何图形的工具(TCP)。该工具应直接连接到机器人项目上。工具的几何形状是静态的，不能像机械一样移动。

不知道你是什么意思，我对RoboDK很陌生，我正在YouTube上学习教程。

也许我在我的帖子中不清楚，因为我不熟悉如何创建3d文件，所以它们被导入为机器人，工具或对象，但是当我下载RobotiQ Hand-E夹具的文件时，文件类型是RoboDK robot，但如果我下载RobotiQ打磨套件，文件类型是RoboDK tool。2022世界杯国家队名单所以当我在RoboDK里面，我选择按钮添加一个工具到我的机器人RobotiQ Hand-E夹具不像打磨套件那样出现。

[山姆]

工具(.tool)自动安装在机器人法兰上。机构(.robot)不是，您需要手动将机构拖到机器人下面以附加它。
然而，它不会作为工具(它是用于可视化)。您可以在正确的位置定义一个没有3D模型的工具(右键单击机器人，添加工具)。

[jalden98]

工具(.tool)自动安装在机器人法兰上。机构(.robot)不是，您需要手动将机构拖到机器人下面以附加它。
然而，它不会作为工具(它是用于可视化)。您可以在正确的位置定义一个没有3D模型的工具(右键单击机器人，添加工具)。

我不是在问怎么做。为什么不像其他工具一样将它设置为库中的工具呢?这是我的问题。它甚至在库的工具部分下载，它似乎已被保存为错误的文件类型，即它应该是一个工具文件，而不是一个机器人文2022世界杯国家队名单件。我不是在问如何在软件中使用它我是在问我如何得到一个作为工具的版本或者它是我可以自己改变的东西吗?

[亚历克斯]

工具文件目前不支持移动或编程(就像RobotiQ需要的那样)。因此，我们将需要移动的工具定义为机制，以便用户能够获得他们期望的动态工具的功能。

这只是一个技术问题，因为正如我的同事提到的，它不会影响功能，并且有一种正确的方法来使用这些工具。

[jalden98]

工具文件目前不支持移动或编程(就像RobotiQ需要的那样)。因此，我们将需要移动的工具定义为机制，以便用户能够获得他们期望的动态工具的功能。

这只是一个技术问题，因为正如我的同事提到的，它不会影响功能，并且有一种正确的方法来使用这些工具。

谢谢你，Alex。虽然我知道Sam和Albert是在给我提供如何使用RobotiQ夹具的信息，但我试图理解文件类型是否有错误。你已经明确了发生了什么，因此其他的事情就更有意义了。

我很感激你们给我的帮助，我想我没有澄清我正在寻找的答案，所以我很高兴我现在明白了一切。