[ANDY_F1]

嗨，机器人的参考系似乎偶尔会改变——有没有一种方法可以通过API强制它成为某种东西?这种行为似乎只发生在某些计算机上。我附上了一张我们需要改变的图片。我想加一条线把它固定在一个特定的坐标系上
问候

[亚历克斯]

是的，你可以使用API。你可以使用setPoseFrame()。

你可以在这个链接中查看我们的API文档:
//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...tPoseFrame