[mamara]

你好,

我将RoboDK V5.2.4连接到Meca500 R3 v8.1.9，当启动程序时，模拟中的机器人比真实机器人快得多，我期望两个机器人移动的速度相同。

你对这种情况有什么建议吗?

谢谢你！

[杰里米]

确保“机器人面板”->“参数”中的速度和加速度是有意义的。

此外，您应该在RDK程序中添加SetSpeed指令，以匹配机器人的SetSpeed。

杰里米