07-15-2021,下午4:15
你好,
我将RoboDK V5.2.4连接到Meca500 R3 v8.1.9,当只在RoboDK上运行模拟时,一切都很好,当在机器人上运行相同的程序时(右键单击在机器人上运行),真正的机器人移动得很好,但模拟中的机器人正在做奇怪的动作,有时,我得到消息错误,如奇点或没有路径可能,因为模拟中的机器人无法到达位置,
你对这个问题有什么建议吗?
致以最亲切的问候
我将RoboDK V5.2.4连接到Meca500 R3 v8.1.9,当只在RoboDK上运行模拟时,一切都很好,当在机器人上运行相同的程序时(右键单击在机器人上运行),真正的机器人移动得很好,但模拟中的机器人正在做奇怪的动作,有时,我得到消息错误,如奇点或没有路径可能,因为模拟中的机器人无法到达位置,
你对这个问题有什么建议吗?
致以最亲切的问候