[lllorenzo3]

嘿，伙计们，有人能帮帮我吗?我们有一个问题连接我们的司机到机器人手臂，我们将使用arduino和定制电机。

下面是连接错误的图片。我们得到的错误是error: Process failed to start。系统找不到指定的文件。(id 0)

我们用的是这家伙的代码。https://github.com/egehandulger/robodkdriver

下面是代码。

我可以发送实际的。pyc代码。


从RoboDK导入RoboDK, RobotSerial

类MyMultiAxisRobot (RobotSerial):

Def run_command(self, cmd: str, args: tuple):
RoboDK.update_status(工作)
如果cmd == 'CONNECT':
连接= self._connect(port=(args[0])， baud_rate=(int(args[1]))))
如果没有连接:
返回“connection_problems”
返回“准备好了”
如果cmd == 'DISCONNECT'或cmd == 'STOP':
断开连接= self._disconnect()
如果断开连接:
返回“断开连接”
返回“准备好了”
if cmd == 'MOVJ':
自我。_send_message(“{cmd}{角度}”。格式(cmd=cmd, angle=(' '.join(args)))) .;
如果self._get_message(“做”):
返回“准备好了”
返回的错误”
如果cmd == 'CJNT':
self._send_message (cmd)
关节= self._get_message()
RoboDK.update_status(关节)
返回“准备好了”


def RunMain ():
RoboDK (MyMultiAxisRobot ()) .run_driver ()


如果__name__ == '__main__':
RunMain ()

[艾伯特]

我想你这里有一个文件:
C: / RoboDK / api /机器人/ MyArduinoDriver.py

你能否证实?
如果使用Python运行该文件会发生什么?

一旦可以使用Python运行脚本，请确保在RoboDK中使用相同的Python版本。你可以在Tools-Options-Python中指定Python解释器。

[lllorenzo3]

嘿，艾伯特，是的，这就是问题所在，我们必须改变蟒蛇的版本。谢谢你的帮助。

[Ahmet01]

大家好！

尊敬的先生、女士们:

我需要你的帮助。如果我尝试连接我的机器人，连接状态失败，因为系统找不到指定的文件。错误提示:Process failed to start:系统找不到指定的文件。(id 0)
无法启动C:/RoboDK/api/robot/ apimecdemic .py
失败了。
你能帮我解决这个问题吗?我提前感谢你。

致以最亲切的问候

艾哈迈德•埃尔奥卢

[艾伯特]

您需要Python来使用一些机器人驱动程序，如用于学术的驱动程序或生成机器人程序。

你是用Python安装RoboDK的吗?

如果是这样，请确保这里的设置是正确的:

• Tools-Options-Python
  

[Ahmet01]

嗨,阿尔伯特,

一切都是正确的，但我想我没有安装RoboDK与Python。

我怎样才能解决这个问题呢?

我提前感谢你

---

嗨,阿尔伯特,

首先我安装了RoboDK，然后安装了Python。我认为这是问题所在还是无关紧要?

提前谢谢你

[山姆]

您可以重新启动RoboDK安装程序并选择Python选项。

[Ahmet01]

大家好！

我有个新问题。系统正在查找文件，但仍未连接。我怎样才能修好它呢?

你能帮帮我吗?

我先谢谢你。