07-03-2021, 04:31 am
你好,
我正试图运行发那科M6-iB机器人与R-J3iB控制器使用RoboDK。核心软件版本为Handling Tool 6.4, Socket Messaging(包括MSG_CONNECT, MSG_DISCO)和PC Interface选项已正确安装。然而,似乎文件RDK_S3。需要复制到控制器的文件夹V6-V7-V8中的pc无法识别,因为它是在更高版本的Karel运行时中编译的(版本太新错误)。除了GO_PROG.TP文件外,其他需要复制的TP文件都是可读的。
是否有可能找到RDK_S3卡雷尔源项目并稍微调整一下,使其与旧的R-J3iB兼容?
谢谢,
亚历克斯
我正试图运行发那科M6-iB机器人与R-J3iB控制器使用RoboDK。核心软件版本为Handling Tool 6.4, Socket Messaging(包括MSG_CONNECT, MSG_DISCO)和PC Interface选项已正确安装。然而,似乎文件RDK_S3。需要复制到控制器的文件夹V6-V7-V8中的pc无法识别,因为它是在更高版本的Karel运行时中编译的(版本太新错误)。除了GO_PROG.TP文件外,其他需要复制的TP文件都是可读的。
是否有可能找到RDK_S3卡雷尔源项目并稍微调整一下,使其与旧的R-J3iB兼容?
谢谢,
亚历克斯