[哥斯达黎加人]

你好,

我是RoboDK的新手，在Windows 10工作站上使用试用版。

我已经创建了一个程序，其中一个机器人手臂(TM12)拿起一个零件(“零件”从标准库)，把它放在某个地方，做一些不相关的运动，再次拿起零件，并把它放在某个地方。

通过添加带有“附加部分”或“卸载部分”指令的“事件指令”命令来执行拾取和放置操作。

附加部分(挑选)没有问题，但是当我试图卸载部分(放置它)RoboDK崩溃。

崩溃涉及到RoboDK不再做任何事情，窗口变灰。我没有收到崩溃信息。我试着不碰这个程序15分钟，但它没有恢复。

如果我运行程序没有任何“分离部分”的指示，它的功能没有问题。

[艾伯特]

嗨,哥斯达黎加人,

你能提供RDK文件以便我们重现这个问题吗?

[哥斯达黎加人]

嗨,阿尔伯特,

我已经发现了问题(忘记编辑线程)。我没有在“分离部件”菜单中勾选“连接到父组件”选项。我以为它会在分离时使用原来的父节点，但它没有。这导致程序崩溃。

[艾伯特]

这会导致坠机吗?如果有，你能提供我们可以用来重现崩溃的RDK文件吗?

我们会确保这不会发生。

谢谢,

艾伯特

[哥斯达黎加人]

嗨,阿尔伯特,

很抱歉回复晚了，我在解决问题后忘记检查线程了。我已经添加了RDK文件。
重现问题的步骤:
1.打开“Test Station.rdk”。
2.在“设备位置”程序的“Detach from RG2_v2”事件上选择修改。
3.确保“attach to parent”选项附加到“Part”上(因此该Part附加到自身)。
4.运行“Main”程序。
5.放置零件后，程序将停止，即使程序应该经过更多的步骤。
6.程序停止后，尝试选择任何东西(例如，尝试打开/关闭树形结构)。
7.RoboDK将停止响应。

希望这对你有所帮助。
哥斯达黎加人

[艾伯特]

嗨,哥斯达黎加人,

谢谢你这么详细的报告。我们刚刚用最新版本(Windows版本)修复了这个问题。你可以在这里更新RoboDK:
//m.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单download

在新版本中，RoboDK将忽略涉及将物体掉落到自己身上的动作。

艾伯特