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重新计算目标
# 1
我试着从我的模拟程序中生成机器人程序。手动,我必须右键单击程序,点击“重新计算目标”,然后点击“生成机器人程序”。如果我不重新计算目标,生成的机器人程序就没有正确的目标。我想重新计算目标并从Python API生成机器人程序(我的模拟是从API生成的)。我可以用下面的代码生成机器人程序:

代码:
程序。MakeProgram (filepath RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG)

但是,我还没有找到在生成程序之前重新计算目标的方法。

我试着:
代码:
program.Update ()

但这仍然没有将正确的目标写入生成的程序。有人能解决这个问题吗?

谢谢你!
# 2
你可以使用program.setParam(" realculatetargets ")
请阅读论坛的指导方针之前发帖!
有关RoboDK的有用信息,请访问我们的在线文档
# 3
(06-30-2022,下午5:54)山姆写道:你可以使用program.setParam(" realculatetargets ")

山姆,

非常感谢!所有这些setParam()参数的文档可用吗?是否有公开记录所有这些参数的字典?
# 4
你可以选择- >工具- >运行脚本ShowCommands,查看可用的RoboDK命令和可设置的项目参数。

如果您想看一下,可以在RoboDK安装文件夹中找到该脚本,它展示了如何通过API作为HTML表检索列表。
请阅读论坛的指导方针之前发帖!
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