06-30-2022,下午5点31分
我试着从我的模拟程序中生成机器人程序。手动,我必须右键单击程序,点击“重新计算目标”,然后点击“生成机器人程序”。如果我不重新计算目标,生成的机器人程序就没有正确的目标。我想重新计算目标并从Python API生成机器人程序(我的模拟是从API生成的)。我可以用下面的代码生成机器人程序:
但是,我还没有找到在生成程序之前重新计算目标的方法。
我试着:
但这仍然没有将正确的目标写入生成的程序。有人能解决这个问题吗?
谢谢你!
代码:
程序。MakeProgram (filepath RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG)
但是,我还没有找到在生成程序之前重新计算目标的方法。
我试着:
代码:
program.Update ()
但这仍然没有将正确的目标写入生成的程序。有人能解决这个问题吗?
谢谢你!