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要求为每个轴增加单独的速度-可打印版本

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要求为每个轴增加单独的速度-弗朗西斯科·Piva-12-14-2022

你好,

为了达到可行的仿真时间,最好能够为每个轴设置不同的速度,并且为每个轴设置不同的速度限制。

谢谢你!
致以最亲切的问候
Piva弗朗西斯科


请求为每个轴增加单独的速度-艾伯特-12-14-2022

目前还不可能指定每个轴的速度。RoboDK对关节运动使用关节速度/加速度约束,对线性运动使用线速度/加速度约束。

你可以在这里找到更多信息:
//m.sinclairbody.com/doc/en/General.html#CycleTime