[audreyv]

你好,

我想知道是否有一个选项，在RoboDK添加一个外部轴，也旋转以及线性移动。

谢谢你！

[亚历克斯]

您可以在RoboDK中创建新的机制或机器人。

1. 选择实用工具《模型机制》或《机器人》。
   
2. 选择1个线性轴+ 1个旋转轴
   
3. 选择代表机构原点的坐标系。
   
4. 为每个关节(机构或机器人的运动部分)选择一个对象。
   
5. 输入相应图像中描述的机器人参数。
   
6. 选择Update以查看新机制。
   

//m.sinclairbody.com/doc/en/General.html#ModelRobot

[audreyv]

太好了，这很有帮助。如果我想让零件在旋转轴上而机器人在线轴上接近它呢?这也可以通过机制来实现吗?

[亚历克斯]

是的，您可以为此创建2个单独的机制，或者从我们在线图书馆提供的不同模型中进行选择//m.sinclairbody.com/library．

您可以按类型筛选，并选择Ext. Axes:



您将在C:/RoboDK/Library中找到一个示例，称为example -05. C - robot加工与导轨和转台。