[yurykotlyarov]

哈罗

excle-09.c-PRM自动化避免-comau.rdk我的想法是建地图 后找路径介于两个位置所以我略微修改脚本从GUI运行附属文件,它创建collisioin免费地图,但永不深入

/var/log/syslogs

代码 :

8月16日9:25:28Ubuntu-20.04gnome-shell[1709]:添加新对接窗口:
8月16日9:25:28Ubuntu-20.04gnome-shell[1709]:状态栏:
8169:2528Ubuntu204.gnomeshell
8169:2528Ubuntu204.gnome-shell[1709]
8月16日9:25:28Ubuntu-20.04gnome-shell[1709]:检测关闭套接字同时命令处理QTcpSocket

提前感谢
优里市

[阿尔贝特]

机器人DK最新版使用法估计你需要提高连接超时

连接超时数秒数使用_setTimeout

代码 :

RDK._setTimeout(60)

[yurykotlyarov]

机器人DK最新版使用法估计你需要提高连接超时

连接超时数秒数使用_setTimeout

代码 :

RDK._setTimeout(60)

54.3.22350发布

相同结果即使超时600

[yurykotlyarov]

机器人DK最新版使用法估计你需要提高连接超时

连接超时数秒数使用_setTimeout

代码 :

RDK._setTimeout(60)

看上去像服务器端(robordk引擎)问题有可能增加超时吗

[阿尔贝特]

包括机器人KUbuntu无法复制这个问题可尝试更新rodoDK最新版本

并确信你已启动协作自由平面插件(工具插件插件中)。

[yurykotlyarov]

包括机器人KUbuntu无法复制这个问题可尝试更新rodoDK最新版本

并确信你已启动协作自由平面插件(工具插件插件中)。

这样你就可以运行我的脚本 没有任何问题 并搭建路径

安装当前版本同样的问题:它生成免碰撞地图, 但它从不生成路径/var/log/syslog中看不到消息

Btwpthon打印输出

[阿尔贝特]

我确认我能运行您的脚本 无问题Python版本使用工具选择-Python中查找

可使用 Python编辑程序打开脚本并运行确定为python手动安装rodoDKAPI,如果你从rodoDK环境外运行python脚本:
https://pypi.org/project/robodk/