[利沙]

你好


我想查一查 路上是否有碰撞 特定目标
机器人移动前我想有一个查询wheter
万一有机器人 完全不动

I tried it with MoveJ_Test可那并不像我想的那样管用
万一碰撞 机器人在碰撞点动停
万一没有机器人向随机方向移动一丁点,然后向目标移动

有别的方法查询吗



谢谢
丽萨

[杰里米]

HiLisa

一开始可能有点反直觉化,但从工作方式上你可以调用机器人检索碰撞位置(联想性)。Uniteds

movJ_Test前存储机器人联合位置并应用回机器人(robot.setUnits(Unit_values))即能产生你所期望的我所想的完全结果

杰里米