[安迪]

嗨,杰里米,

我有几个问题，现在已经成功地使机器人和RoboDK之间的网络连接:

首先,在人机界面上无法选择由RoboDK (3d打印)创建的程序。(在机器人上创建的所有教学程序在机器人上的所有模式下都可以选择和工作)。它们看起来是。src文件，格式看起来不错。我也尝试过使用KRC2和4帖子，正如艾伯特建议的那样……但是没有区别。(我已经发送屏幕截图给艾伯特，因为他们太大，附上在这个论坛)请帮助，因为我需要得到这个平台的工作现在。

其次,当试图从RoboDk控制机器人运动时，它非常不稳定，不稳定和不可预测，是否可以在设置中做些什么来纠正这个问题?

希望你能从Albert那里得到屏幕截图，并给我一些信息，以便通过返回来纠正这些问题。

非常感谢

安迪

[杰里米]

嗨,安迪,

你能把截屏发给我吗?我更喜欢把整个对话放在这里，这样如果其他用户遇到同样的情况，他们就可以通过遵循这个线程来解决问题。

我相信你能找到缩小图片尺寸的方法。
您可以尝试简单地将它们保存为。jpg而不是。png，这应该会有很大帮助。

祝你过得愉快。
杰里米

[安迪]

嗨,杰里米,

请按要求找到两个压缩的屏幕截图文件。我相信这只是一件简单的事情，但如果你能帮助我，那就太好了。正如我之前所说，Albert建议使用KRC2后置处理器。我在KRC4 HMI上使用了KRC2和KRC4的帖子，但都不允许选择RoboDK制作的节目。

正如您所看到的，在机器人上生成的任何教学类型的程序都可以选择并运行得很好。

期待您的回信建议。

非常感谢

安迪

[DavidG]

嗨,安迪,
你认为你可以上传实际的程序文件(两个)，这样我们可以比较一下吗?
万一你可以选择使用WorkVisual，你可以将程序加载到你的项目中，看看编译器在说什么。我不能确定，但很有可能这是KRL的问题，而不是RoboDK的问题。正如我所说，也许你可以上传程序，甚至是RoboDK文件。

[安迪]

嗨,杰里米,

请找到几个库卡KR6机器人的教学测试程序，选择并工作良好的测试2和3。src然后我在RoboDK上做了几个非常简单的，不选择或运行RoboDK测试程序c2和4。SRC使用两个不同的后置处理器。我已经将它们保存并上传到论坛上作为。txt文件供您比较。

期待您的回复。

非常感谢你的帮助。

安迪

[艾伯特]

嗨,安迪,

看起来在程序声明中有一个空格:

代码:

defkukamanualtestprog1 krc4()
;折叠INI
(# initmov,0)
; ENDFOLD (INI)
…

你应该把它去掉。您是否手动修改了文件?RoboDK默认后置处理器删除空白空间。

如果你能提供RDK文件，我们可以更好的帮助你解决问题。还有一张图片显示了机器人控制器上的错误信息。

艾伯特

[安迪]

嗨,阿尔伯特,

我将把Robodk src文件发邮件给你，因为它们不能附加到论坛上。

在回答你的问题，我使用了默认的帖子提供了软件ie。Krc4和krc2
我没有尝试KRC 2和4帖子的任何其他迭代，因为我不确定这些替代方案提供了什么

我将在RoboDk上做另一个简单的例子创建程序在Robot上试一下。如果没有选择，我将把所有文件发送给你，也许你可以确定问题是什么。我还将发送错误消息的屏幕截图。至于你的询问，没有，我没有理由手动修改文件。

谢谢你的帮助，我马上把文件发送过来。

最好的祝愿

安迪

[杰里米]

嗨,安迪,

Albert要求的是RDK文件，而不是src文件。

祝你今天愉快。
杰里米

[安迪]

嗨,杰里米,

是的，我已经给他发送了一个非常简单的“hello world”示例的RDK文件。无法在HMI上选择其生成的代码。我也给他发了信息的屏幕图片等。即使压缩后的文件也太大，无法上传到论坛，所以我猜你必须从你的端上传，以便其他人看到这个帖子。

祝你愉快

安迪

[杰里米]

只需在这里发布RDK文件，
对我们和社区来说，用这种方式帮助你要简单得多。

如果文件太大，您可以使用Google drive链接，但大多数RDK文件都非常适合论坛，除非您在站点中放置了大得离谱的CAD文件。

我们每天收到数百封电子邮件。
这不是问这类问题的最佳方式。
我们保留了IP敏感问题的电子邮件，这些问题附加在专业许可证上，而不是教育许可证上。

杰里米