[Labor_ATR]

你好,
“Get with Robot”功能似乎不能正常工作。我已经导入了一个立方体到RoboDK站，我想用机器人得到它。但是，当使用“get with robot”功能时，机器人不向立方体移动，使刀具坐标系与立方体坐标系匹配。我附了一个小例子来说明这个问题
去找机器人。rdk(大小:119.2 KB /下载:32022世界杯国家队名单43)．
谢谢你的帮助。
马蒂亚斯

[艾伯特]

你好马提亚,
“Get with robot”选项将使机器人工具移动到对象位置。
你到底想要完成什么?
艾伯特

[Labor_ATR]

嗨,阿尔伯特,
我想用这个函数来简化一个扣人心弦的编程任务。不幸的是，机器人的运动方式不能使工具坐标系与物体坐标系一致。所以我首先要重新调整工具的方向，以便能够从上面的位置抓住物体。即使我旋转物体的坐标系，机器人也总是从前面抓住物体。通常情况下，人们是从上面抓住物体的。
马蒂亚斯

[艾伯特]

你好马提亚,

在RoboDK中使用“Get with Robot”选项不会改变机器人的方向。它将TCP与对象位置进行匹配。

你可以手动调整它(大约)，然后，右键单击机器人并选择“对齐工具方向”。

艾伯特