[someone800405]

你好,
我想请您帮我检查一下，如果要旋转和加工程序头是否有问题

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访问房车
rel 1
DEF h1upnc()
;折叠INI
(# initmov,0)
; ENDFOLD (INI)

;折叠STARTPOS
$ bwdstart = false
Pdat_act = {level 50, acc 100, apo_dist 10}
BAS (# PTP_DAT)
Fdat_act = {tool_no0, base_no0, ipo_frame # base}
BAS(#帧)
BAS (# VEL_PTP 50)
; ENDFOLD


折叠设置默认速度
VEL.CP = 0.2美元
BAS (# VEL_PTP 50)
BAS(#工具,0)
BAS(#基地,0)
; ENDFOLD

折叠PTP第一位置
$ bwdstart = false
Pdat_act = {level 50, acc 100, apo_dist 10}
Fdat_act = {tool_no0, base_no0, ipo_frame # base}
BAS(#帧)
$ advance = 5
; ENDFOLD
;由RoboDK 2.2.4为KUKA KR 210 L150-2生成的程序，时间为2016年9月12日10:27:03
;用标称运动学。
$ base = {frame: x 790.870, y -3180.000, z 275.000, a 90.000, b 0.000, c 0.000}
$ tool = {frame: x 368.229186, y 0.15042, z 510.520152, a 0.000, b 60.000, c -0.000}

[艾伯特]

我不太明白你的问题。你能说得更具体一点吗?

我建议你更新RoboDK。我注意到你使用的是非常旧的RoboDK版本，这个程序是在2016年生成的。