[qkrwoghd92]

我们的客户问了以下问题，希望你能帮助我。


a.当我们使用Python编写程序时，是否可以将每个品牌(UR, ABB, TM等)转换为机器人程序并下载?2022世界杯国家队名单

b. ABB、川崎使用变量类型数据，是否自动添加变量?

c.在现代和安川的情况下，使用的是地址类型，如P和I变量，但是否自动输入每个地址。

d.每个品牌都有各种各样的命令(Syncvel, mvwait, xmove等)，这些命令可以使用吗?

e。是否加入现代机器人(机器人数量少，载重量低)

f.是否员工可视化是否可行。

[艾伯特]

后置处理器处理机器人控制器的程序生成，RoboDK将自动创建控制器所需的语法来创建模拟运动。

每个后置处理器都有参数，允许您根据机器人控制器定制程序输出。例如:

• 对于Universal Robots，你可以使用move或movep进行线性移动。您还可以使用不同的后期处理器生成URP和/或脚本程序。
  
• 对于ABB，您可以在相同的移动线上生成目标，或者将它们生成为变量(不同的后置处理器)。
  
• 对于Yaskawa/Motoman，您可以使用脉冲数据或姿势数据生成目标。请注意，脉冲数据需要提供脉冲/度比。
  
• 对于KUKA，您可以将线性运动作为LIN, SLIN或SPL命令。
  

你可以在这里找到更多关于后置处理器以及如何定制它们的信息:
//m.sinclairbody.com/doc/en/Post-Processors.html
我们的后处理编辑器可以帮助您使用用户界面轻松定制每个控制器的输出。