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精确的定位
我在仿真软件中有一个平面,我想精确地添加目标,例如添加一个网格的目标,彼此之间有一定的距离,以毫米为单位,平面的两侧。我知道这个测量工具,但它在这个过程中并没有被证明特别有用。

如果有人能提出任何解决这个问题的办法,我将不胜感激!
# 2
虽然这不是一个直接的解决方案,但你可以看看这个应用程序来创建自己的脚本:https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...nGenerator
请阅读论坛的指导方针之前发帖!
有关RoboDK的有用信息,请访问我们的在线文档
# 3
(07-15-2022,下午03:20)山姆写道:虽然这不是一个直接的解决方案,但你可以看看这个应用程序来创建自己的脚本:https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...nGenerator

非常感谢您的回复。

我已经下载2022世界杯国家队名单了这个应用程序,并把它加载到我的工具栏中,但是我在打开它并让它运行时遇到了一些麻烦。这将是有用的工作,我想知道是否有任何帮助或建议你可以提供给我?
# 4
我们能帮什么忙?

您可能需要调整Sam提供的脚本以满足您的需求。我附加了另一个例子,可以帮助在由3个目标定义的平面上创建之字形运动。请查看所附的RoboDK项目文件中的脚本MoveRobotGrid。这会在那架飞机上创建目标和程序。

如果您想修改它,则需要一些Python代码。


附加文件
.rdk Test-ZigZag lines-Calibration.rdk(大小:1.94 MB /下载:82022世界杯国家队名单0)
# 5
(07-18-2022,上午09:59)艾伯特写道:我们能帮什么忙?

您可能需要调整Sam提供的脚本以满足您的需求。我附加了另一个例子,可以帮助在由3个目标定义的平面上创建之字形运动。请查看所附的RoboDK项目文件中的脚本MoveRobotGrid。这会在那架飞机上创建目标和程序。

如果您想修改它,则需要一些Python代码。

没错,我在找一种方法在飞机上设定目标让机械臂推进去。我希望有一种更有效的方法来做到这一点,以一定的间隔(毫米)推动,而不仅仅是使用机器人飞行员和手动创建目标。

值得注意的是,我对RoboDK不太熟悉,我在运行Surface Patterns应用程序时遇到了问题,仍然无法启动它。我不完全确定我应该做什么与之字形运动文件你附上,也不真正理解这个“MoveRobotGrid”文件在哪里…

任何帮助都会很感激。
# 6
当您打开RoboDK项目文件时,您应该看到脚本MoveRobotGrid作为树中的最后一项。您可以双击以运行此脚本,它将创建一个沿着3个目标定义的平面移动的程序。

这是一个Python脚本,你可以右键点击它,选择编辑Python脚本编辑器会打开。您可以根据需要调整代码并再次运行以生成所需的程序。

你能安装RoboDK并打开RDK文件吗?
# 7
(07-18-2022, 03:03 pm)艾伯特写道:当您打开RoboDK项目文件时,您应该看到脚本MoveRobotGrid作为树中的最后一项。您可以双击以运行此脚本,它将创建一个沿着3个目标定义的平面移动的程序。

这是一个Python脚本,你可以右键点击它,选择编辑Python脚本编辑器会打开。您可以根据需要调整代码并再次运行以生成所需的程序。

你能安装RoboDK并打开RDK文件吗?

对不起,我不明白你说的RoboDK项目文件是什么意思…

我看了看我安装的RoboDK文件,找不到任何参考MoveRobotGrid或者任何关于项目的事情。

是的,我已经安装并工作了RoboDK,制作了一些基本程序并使用了它的文件。

任何进一步的帮助将不胜感激。




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