[chiara.difelice]

大家好!
我想模拟一个简单的码垛取放应用程序。为了得到最真实的模拟，我会添加有效载荷箱。这可能吗?

[谢尔盖]

是的，这是可能的!

您可以导入:


请查看相关文档主题:
导入3D对象


此外，你亦可浏览我们的网上图书馆:
盒子和其他3D对象
样品码垛站
托盘装载插件

[chiara.difelice]

谢谢谢尔盖的回复。我还有另一个问题:我通常用盒子导入由CAD创建的stp文件(我不创建它，因为我不是机械设计师)。箱子的重量可以是1kg，也可以是10kg，这样会影响机器人的性能，所以，我在导入stp文件的时候，可以选择箱子的重量吗?或者权重已经被考虑过了?

[谢尔盖]

RoboDK不模拟或补偿有效载荷。