[Ikrom_Kambarov]

下午好，亲爱的，我要模拟拾取和放置发动机活塞，但是我不能将我的活塞连接和分离到我的URe5机器人夹具上。
你能指导我如何做这个拾取和放置模拟吗?
我附上我的robodk文件，看看布局。

[maexbecks]

嗨Ikrom,

我推荐你看这个视频:https://www.youtube.com/watch?v=DG1jveh-794

attach函数的默认行为是选择对象零点到TCP距离最小的对象。当你修改指令时，在“工具-选项-站”下以及指令本身也有一个最大距离的选项。
你的活塞零点在桌子下面，可能比你的工作站200毫米的距离更大。要么更改模型的零点，要么在附加选项中选择TCP vs. Object surface方法。

[Ikrom_Kambarov]

嗨,先生
谢谢你的回答，这是有帮助的，我解决了我的问题