[Kari]

你好,

我想使用RoboDK OPC UA与PLC通信进行仿真。例如，使用PLC来旋转组件，使用RoboDK中的机器人来焊接组件。也就是说:使机器人与PLC在仿真中实现通信。你能制作一个关于如何使用RoboDK的OPC UA并与PLC程序通信的youtube教程吗?比如欧姆龙Cx-one项目?

祝福Kari

[艾伯特]

嗨,卡丽,

我建议你激活OPC-UA插件:

1. 选择Tools-Plug-Ins
   
2. 选择加载插件
   
3. 选择OPC-UA
   

更多信息请点击这里:
//m.sinclairbody.com/forum/Thread-OPC-UA-in-RoboDK

如果您使用可以与OPC-UA协议交互的软件(如UaExpert)，您将能够看到RoboDK设置的默认参数。RoboDK可以作为服务器和客户端工作。如果你想让RoboDK作为客户端工作，你可能需要用一些代码来定制插件(GitHub链接)。

您还可以使用我们的API自定义集成。

艾伯特