[达米安.leporis]

Matlab脚本控制roboDK站moveL函数移到目标44但我报错 ... 无公共属性timeOUT类robolink
这是我的代码

代码 :

RoboDK初始化
RDK=机器人链路

路径=RDK.getParam
fprestf('Abelits in station:\n');
%disp(RDK.ItemList());
机器人=RDK.Trojects
工具=RDK.Item ('RobtiQ2F85');
fprintf('Robot selected:\t%s\n', robot.Name());
robot.setVisible(1);
框架ref=机器人.Parent ();
fprintf('Robot引用选择:\t%s\n',框架ref.Name();
对象=RDK.Trojects
fprintf('Object selected:\t%s\n', object.Name());

目标地图=[33];
值Row=目标地图(1);
值Column =目标地图(2);
home=RDK.Trojects('44');
robot.MoveL(home);
时机器人.Busy
暂停(100);
fprintf('等待机器人完成.\n');
结束

命令窗口日志误差

代码 :

QQ分析测试
机器人选择:UR5e
机器人引用选择:UR5e基础
对象选择:UR5e基础
无公共属性timeOUT类

RobolinkTrop/waitMove出错(行706)
set(this.link.COM,'Timeout', this.link.TIMEOUT);

Robolink/moveX错误
itrobot.waitMove(;%检查连接

RobolinkItem/moveL出错
this.link.moveX(target,this,2,blocking);

分析测试出错(行20)
robot.MoveL(home);

[阿尔贝特]

你能确认你运行最新版Robolink和robolinkTrote吗?
您应在此查找最新版本 :
https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/tree/master/Matlab

并确认路径中没有文件前版本

if you still questions:你使用什么版Matlab

[MGV]

你能确认你运行最新版Robolink和robolinkTrote吗?
您应在此查找最新版本 :
https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/tree/master/Matlab

并确认路径中没有文件前版本

if you still questions:你使用什么版Matlab

哈罗
MATLAB版本为R2021a最新版Robolink和robolinkTrote感谢你的帮助
谢谢

[阿尔贝特]

可提供机器人DK项目和Matlab代码