[MaRobot]

Hi


编程用Nachi MZ12-01调优时 表示点数由用户框架值移位
用户框架加到我所有轴上 我真的不知道原因
模拟工作良好.当然程序无法使用机器人

谢谢

[阿尔贝特]

如何定义坐标系

下编辑导出所有目标自带坐标系

1. 打开文件:C:/RobDK/Posts/OCC.py
   
2. 注释行自.REF_FRAME=布局
   

Nachi和OTC使用同位控制器

[MaRobot]

尝试过,但失败
当我模拟史无前例是好的

生成程序中的点数无法获取,但我不知道为什么会发生这样的事

视频比字语多
希望你们能帮助并显示出出错
https://www.dropbox.com/s/uw99wlvw1iedrk...g.mp4?dl=0

[Omoikane市]

问题与此相关

//m.sinclairbody.com/forum/Thread-NACHi-Po...on-Example

[MaRobot]

我不能再进邮处理器
我想做一些修改有可能吗

马克斯

[杰里米]

可选择 OTC i
//m.sinclairbody.com/forum/Thread-NACHi-Po...on-Example

否则,如果你拥有机器人DK专业维护许可,你可去'Help'->'请求支持'并请求解锁后处理器

杰里米