[AustinMooreResonantSciences]

你好,

我们有多个应用程序在一台pc上使用相同的udp端口为电机HSE控制。有时，当我们发送消息来接收关于机器人状态的信息时，比如0x75，并且碰巧同时命令robodk，我们似乎会进入错误状态。我想知道是否在robodk我可以设置“请求ID”在motoman HSE报头区分它的UDP数据包从另一个应用程序?

谢谢你的帮助。
奥斯汀摩尔

[菲利普]

是的，如果数据包的请求id部分仍然被驱动程序忽略，并且此时出站数据包为0，我想要修复它，但我目前没有现成的机器人，您可以自由修改驱动程序的源代码，但更改是非琐碎的，并且不会阻止驱动程序自己工作，因此为什么它仍然没有实现