[道特森]

跟踪视频教程并添加画枪,反向反向转动工具以适应机器人 。当我这样做时TCP不顺从画锥体中心 。我怎样才能用画枪锁住TCP, 表示我绕J6轴旋转它随枪移动

谢谢

[杰里米]

TCP移动时需要修改绿色圆值

改变几何模式,只影响3D模型,而非TCP位置



杰里米

[道特森]

正确而我发现这一点工具前后移动是一组不同的变换和TCP工具尾端转转无法把TCP锁定到工具上,以便移动几何时TCP随之移动重新定义TCP可能变得复杂(不准确)

[杰里米]

不 不可能

我不知道为什么会复杂或不准确
先定位几何再定位或调整TCP
简单对Z旋转180度 很容易计算TCP后的位置

叶里米