09-26-2022，上午10:02
你好,
我发现MoveL和MoveJ指令之间存在差异，使用相同的链接笛卡尔目标。
例如，如果我在程序中有一个MoveJ和一个MoveL命令一个接一个，它们都链接到相同的笛卡尔目标，你可以直观地看到，其中一个TCP不会与目标帧对齐。Ie。它实际上并没有达到目标笛卡尔姿势。
令人困惑的是，有时是MoveJ没有达到目标姿势，有时是MoveL。这似乎取决于前面的指示。
非常感谢
保罗
我发现MoveL和MoveJ指令之间存在差异，使用相同的链接笛卡尔目标。
例如，如果我在程序中有一个MoveJ和一个MoveL命令一个接一个，它们都链接到相同的笛卡尔目标，你可以直观地看到，其中一个TCP不会与目标帧对齐。Ie。它实际上并没有达到目标笛卡尔姿势。
令人困惑的是，有时是MoveJ没有达到目标姿势，有时是MoveL。这似乎取决于前面的指示。
非常感谢
保罗
