[卡洛姆-iptech]

刚创建机制(1线性轴)如何定义运动参数(最大速度,acel/deel)

[杰里米]

HiCarlom

双击机制将显示机制面板
查找参数选项
参数查找

杰里米

[卡洛姆-iptech]

HiCarlom

双击机制将显示机制面板
查找参数选项
参数查找

杰里米

滑行分解法 需要我到哪里去点选线性轴后我看不到选项 raiters 。不管如何,它似乎仍然以相同速度运行, 不论我拥有什么速度值 。UR同步线性轴正因如此吗

[杰里米]

HiCarlom

有同步机器人的事实 不应该影响线性轨迹速度和accel参数
但在攻击这一具体点前,我要指出,据我所知,UR不支持同步外部轴
外部轴仅用作定位器非同步化可更好地反映现实
并不表示他们无法同时移动 异步移动

if you can确认UR支持同步外部轴,我们可以研究这个具体问题。

杰里米

[卡洛姆-iptech]

抱歉,我本该提的在我的运动中,我确实解释了这一点,以确保线性轴运动独立于UR运动(反之亦然)。取出同步率 会影响所有目标吗同步似乎合情合理,因为它允许为每个目标定义所有7轴

何为生成速度和accel设置不产生效果

[阿尔贝特]

去除与外部轴同步时,如果目标为笛卡尔目标,则不会对目标产生作用

附加轴信息会丢失