[arnerj]

我们使用Solidworks插件生成了一个曲线形状的光栅扫描，以创建一个曲线跟随，在模拟和机器人(Meca500)上运行时效果很好。然而，当我们同时运行模拟和机器人时，我们开始看到两者之间不寻常的差异。第一次组合仿真+在机器人上运行的工作大致符合预期。在随后的任何运行中，模拟快速完成，而机器人以正常速度执行。通常扫描需要30秒-1分钟才能完成，但模拟通常在第一次运行后的5-10秒内完成。

如果我们有两个连续的曲线跟随程序作为一个更大的程序的一部分，我们也会看到类似的情况。在机器人和模拟中，第一个曲线跟随的执行时间相似，但第二个曲线跟随的执行时间是真实机器人的一小部分(5秒对45秒)。

[山姆]

在上面的工具栏中，第一次和第二次通过的模拟速度/模拟比率是多少?
将其设置为1，并检查是否更改。

你用的是哪个版本的RoboDK ?

[arnerj]

设置为1。版本号为5.4.3。