[nr352]

你好家伙!
我正试图用Matlab库测试ABB机器人的路径，但我得到了这个消息:

“许可限制。无效的授权。不允许调用API。”

我有windows的免费版本，但程序只能在第1版上运行。RoboDK的x版本，现在它不能在2.x版本中工作。

我是否必须购买使用API的许可证?

谢谢你的帮助。

[RoboDK]

您应该能够使用免费/试用版的一些功能，包括Matlab API。主要的限制是程序生成被限制为50行。

如果免费版本不够，您可以购买商业或教育许可证。一个商业许可证是2995美元，它包括一年的支持和更新。价格包括机器人铣削，焊接，喷漆功能以及无限程序生成。第一年之后，支持和更新可以以每年995美元的价格购买。对于教育许可，您只需购买支持(995美元/年)。

如果您需要更多信息，请发送电子邮件至info@m.sinclairbody.com。