[jenkijr98]

嘿，伙计们，我目前正在使用RoboDK API的Matlab与一个ur10在大学的视觉引导项目。

原谅我的无知，但是有一种方法可以控制Matlab的数字输出。我似乎找不到一个函数。我试过机器人。SetDO，但得到一个'Unrecognized'错误。

代码的翻译部分工作得很好，所以这基本上是最后一步。

任何建议都将非常感谢。
亲切的问候,
乔丹。

[艾伯特]

嗨,约旦,
我附上了Matlab的RoboDK API的最新版本(也更新在GitHub）.
如果您发现任何问题或其他功能缺失，请告诉我。
艾伯特

[jenkijr98]

搞定了，干杯，艾伯特!