[数据的]

你好,
我正在使用c#的RoboDK API，在处理目标姿势时，我有一个从Mat到Comau的转换问题，我想在RoboDK GUI中具有与坐标相同的顺序。

代码:

Mat targetPose = target.Pose();
double[] pos = targetPose.ToXYZRPW();

比如我的例子

代码:

Pos [] = {500, 400, 600, 180, 0,0}

在RoboDK的第一和第三旋转切换，所以我试图使用ToComau()而不是ToXYZRPW()，但它不简单地切换旋转导致这个:

代码:

Pos [] = {500, 400, 600, 0, 90, 180}

我做错了什么?
提前感谢，
数据的