[路德]

我想使用RoboDK的API直接用Python控制我的ABB机器人的运动，而不是使用ABB的ROS工业驱动器。

在Github上它说:“RoboDK API可以与免费的RoboDK许可证一起使用。”

那么，如果我有第二个机器人和第二台计算机，我可以使用免费许可证进行商业部署吗?

谢谢你！
路德

[艾伯特]

嗨,路德,

该API可以与免费的RoboDK许可证一起使用，但是有一些限制。此外，免费许可证不应用于商业目的，而应仅用于评估。如果您有许可证，您也可以通过API进行设置。例如，您可以将许可证文件(rdklic)作为参数传递，然后将自动设置许可证。

艾伯特

[路德]

嗨,路德,

该API可以与免费的RoboDK许可证一起使用，但是有一些限制。此外，免费许可证不应用于商业目的，而应仅用于评估。如果您有许可证，您也可以通过API进行设置。例如，您可以将许可证文件(rdklic)作为参数传递，然后将自动设置许可证。

艾伯特

谢谢你的信息，艾伯特。

我明白了。那么，单个商业许可证可以用于运行多个部署的机器人吗?

最好的
路德

[艾伯特]

嗨,路德,
是的，您可以使用一个许可证在任意数量的机器人(相同或不同的供应商)上部署程序。
你可以毫无限制地使用我们所有的后置处理器和机器人司机。

[路德]

谢谢你Albert提供的信息。

路德