[scorinio_ing]

哈罗

台站内装有KUKAKR603机器人和转位模型上半表框架(旋转表一)中我创建了3个目标并编程LIN运动当我模拟 RoboDK所有工作都正常 机制不同步反之,当我连接 RodoDK真实机器人时,一切都很好 除了我想模拟目标间LIN运动而转盘同步终端效果器开始向机器人“下方”, 并试图接近机器人基础模拟实战机器人时,如果运动是JOINT运动(MoveJ),一切都会好起来

感谢时间

[杰里米]

表示用rodoDK搭建框架的方式与用控制器搭建框架的方式不匹配
movJs总优先工作,因为你简单要求机器人和表去到一定数值组,MovL工作需要两个设置完全相同。

试想一下机器人控制器转轴方向这将是第一件事看

使用驱动程序时, 也检视此点 : //m.sinclairbody.com/doc/en/Robots-KUKA.ht...ADriverExt

[scorinio_ing]

尚没有设法让机器人和转机按理合作KUKAKRC2后处理器可用编辑形式接收吗?FRAME_INDEX对TRUE值

[杰里米]

拥有机器人DK专业执照后, 可以通过Help->请求支持联系我们并请求后处理器

杰里米