[woodsbs]

我们一直在使用RoboDK和一个大的ABB手臂做一些不同的3D打印实验，但有一件事我们似乎无法弄清楚(也不确定是否可能)。我们有一个来自Gcode文件的曲面(如图所示)，我们将其导入为NC文件，并且我们希望使工具与该曲面垂直。目前，工具总是直立的。我看过用曲线路径输入来做这个的视频，但是有没有办法用gcode来做呢?

[杰里米]

嗨woodsbs,

希望你一切都好。
g代码本身包含了工具的方向。看起来你的CAM(加工)软件正在创建3轴g代码。在这种情况下，方向垂直于加工框架的XY平面。
如果你想让方向垂直于表面，你需要创建5轴G-Code。
我不知道如何将3轴g代码改进为5轴g代码。

＠艾伯特你能证实吗?