[Andrew_AS]

发那科RoboGuide和abb RobotStudio都有慢跑轴1-6/XYZWPR的快速键，具体取决于当前选择的方向。还有一个快速键来选择你想要工作的方向(工具，基础，参考，关节)。

我个人在做模拟工作时经常在RoboGuide中使用这些键。这是可以添加到RoboDK吗?所有这些功能都存在，只是没有一个键连接到它。滚轮有点笨拙，不太准确。

此外，有一个慢跑速度控制/增量控制将是有利的。在某些设备中进行教学时，使用滚轮或拖动TCP并不总是有利的。

谢谢

[艾伯特]

嗨,安德鲁,

你熟悉机器人飞行员插件吗?

你可以按照以下步骤来尝试:

1. 选择Tools-Plug-Ins
   
2. 双击机器人驾驶员(确保为绿色/激活)
   
3. 选择Tools-Robot pilot
   

您将看到一个机器人面板，您可以在其中按增量移动。

还有一个习俗RoboDK应用很容易定制RoboDK的行为，并将某些动作链接到键盘快捷键。让我们知道，如果你需要帮助定制这个。

[Andrew_AS]

我不知道机器人飞行员插件。这就是我想要的。我需要玩周围的应用程序来添加我想要的快速键，但我认为这应该足够了。

谢谢你！