01-03-2020, 06:56 am
(这篇文章最后修改:01-03-2020,04:45 PM艾伯特．）
你好，我是RoboDK 4.0版本的用户。你能帮我更好地理解RoboDK是如何解决逆运动学问题的吗?RoboDK如何根据提供的操作点位置匹配参数?
如果你能帮助我更好地理解这件事，我将非常感谢!
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RoboDK对大多数机械臂使用解析逆运动学解决方案。对于一些机器人，这个解决方案是迭代的。
谢谢你的反馈，Albert!
你有好的文章或教程，让我可以找到更多关于这一点吗?
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RoboDK没有关于如何解决逆运动学问题的教程。我建议你去找一些关于机器人的书籍或科学论文。
艾伯特，你能告诉我是哪段代码导致roboDK执行反向动力学解构过程吗?
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你好,
我想库中的大多数机器人模型都有自己的逆运动学求解器，但艾伯特说其中一些是迭代的。
你能举例说明哪些类型的机械臂是例外吗?
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右键单击您的机器人->参数>逆运动学选项将让您了解求解器方法(通常是7轴机器人)。
