[vasu536]

嗨,所有

我刚开始用python使用RoboDK API，当我试图编写和测试一些基本脚本来执行关节和线性运动时，它的投掷错误提供的项目是无效的。我附上了错误和我的脚本的截图。有人能帮我一下吗?

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此外，我使用Mac和我的python路径是/usr/local/bin/python3.7

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它实际上在到达MoveJ命令之前就移动到期望的关节位置，并在那里抛出错误。目标也有同样的错误。姿势在下一行。

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还将控制台输出与代码一起附加。

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对不起，之前忘了附件。

[艾伯特]

看起来名为“target”的目标不存在。

您需要添加一个目标(Program-Teach target)并将其重命名为target。

如果仍然失败，能否提供RDK项目文件?

[vasu536]

你的意思是，我需要在模拟环境中做吗?所以，我们只能使用Python脚本中在模拟空间中定义的变量?

[vasu536]

谢谢你！这很有效，看起来我也得到了下一个问题的答案。

我一直在用macOS来运行仿真平台，它并不是一帆风顺的。特别是因为数据存储在一个隐藏的内容文件夹不像windows，现在我试图打开robodk使用基于示例的python脚本，它抛出以下错误。

抛出错误的那行:

RDK = Robolink (args =[“newinstance”、“-NOUI”,“-SKIPINI”、“-EXIT_LAST_COM”))

我可以看到它试图访问~/RoboDK/RoboDK。app/Contents/MacOS/RoboDK为我的机器人应用程序路径。我知道我的应用是RoboDK。app，如果它指向那个文件夹，我可能不会得到那个错误。我的问题是，如何才能访问更改应用程序路径的权限?

另外，在你看来，继续使用Mac是否会变得越来越困难?使用Linux会使它更容易吗?